轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。

       该机型还配备伸缩式集装箱吊具，用于吊运不同规格集装箱。吊具的开闭锁动作和伸缩由司机在操纵室操作。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，集装箱吊具可设计有旋转机构，可使集装箱任意旋转，以提高装卸效率。

       轨道式集装箱门式起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：

(1)常规交流带涡流调速制动系统；

(2)交流定子调压调速系统；

(3)晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。

      轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。

在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。主要是因为它具有以下优势：

 1、轨道式集装箱门式起重机的跨度比较大，一般可以容纳8到15列集装箱堆放在跨中，也可以在跨中安置多个车道，这样就可以更好的利用场地空间。

 2、一般来说，轨道式集装箱门式起重机上安装有便于智能控制和自动化作业的各种装置的，比如存储系统、检索系统、定位系统等，再加上采用运行速度很高的机构设计，这样就大大的提高了设备的工作效率。

3、由于轨道式集装箱门式起重机是以电能来驱动，因而在降低噪音、免除废气排放方面具有一定的优势，是一种更为环保型的设备。