港口起重机是一种重复性、短暂的机械设备，是一种周期性的运动。例如起升机构的工作由货物的升、降和空载取物装置的升、降所组成.在起重机的每一个工作循环中，其有关的工作机构都要作一次正向和反向的运动。起重机械的种类繁多，但就其基本组成而言，一般就是工作机构、金属结构、动力装置这几个部分。不同的起重机械的工作机构不同，可以用于不同的操作运动。

起重机的金属结构是支撑起重机的重要结构。臂架、人字架、转台、门架或车架等部分都是采用金属结构，牢固、安全、不易损坏，而且支撑程度大。

动力系统是其中的重要系统，对于起重机的性能有很大的联系，动力与控制系统是起重机的核心。此外，起重机还需要安装一些安全装置，提高安全性能。而且对于起重机的管理要有专人维护，避免零部件的损坏以及减少安全故障。