-
电解铜起重机的用途:
电解铜起重机是针对电解铜生产工艺的专用起重设备,通过针对阴、阳极板的摆放位置、形式而设计的专用吊具,能高效率地将阴、阳极装入和吊出电解槽。 电解铜起重机的工作流程 。
电解铜起重机工作流程:
电解铜起重机的构成:
起重机的运行机构为1/2驱动,采用两台三合一减速电动机直接驱动车轮组,通过变频调速实现有感四档控制,起、制动平稳。车轮为宽踏面设置水平导向轮。
自动定位系统:
1.手动、自动、半自动(单步指令)三种运行模式
2.可以通过驾驶室操作台或无线控制器操作
3.与地面站无线通信,与机组进行协调,实现自动运行
为了提高效率,在起重机起升机构设置了编码器作为高度定位,实现起重机吊具的三维自动定位功能是阴极钩或阳极钩可准确、快速地钩取(放置)阴极或阳极
A 起升机构定位
起升机构定位采用旋转式绝对值编码器+无触点确认开关方式,完成导架升降、导架定位、吊具升降、取物等起升定位、起升速度控制等功能。B 运行机构定位
起重机运行机构、小车采用条形码定位系统,条形码定位系统的码带固定于厂房上和起重机主梁上,通过随起重机和小车移动的激光头扫描条码带获取起重机或小车的绝对位置,定位准确、重复精度高,很好的满足了电解铜起重机的定位要求,码带为树脂产品、耐腐蚀性强,完全适用于电解车间的防腐要求。 为了配合定位编程,按列、组、槽数四位编码将每一电解槽进行编码、通过司机室触摸屏按编码选择需要操作的电解槽,定位系统可控制起重机到达指定槽位进行相应操作, 司机室内设置切换按钮,可在人工手动操作与自动定位两种操作方式间切换
安全保护:
激光测距系统:
两台激光测距仪安装在吊车桥架上,用来测量吊车距离厂房东、西两端的距离,两台互为冗余,当其中一台出现故障时,吊车仍可正常运行,激光测距仪和限位开关互现监测。
限位开关:
在吊车桥架的西北端、东西侧安装了个限位开关,用来实现大车的预停(也作为速度监测位置)和终停。
预停限位位置速度监测:
为了减小大车全速撞击缓冲器的风险,在大车到达东/西端的预停限位之前,PLC就减小大车的运行速度。大车速度编码器同速度监测设备和变频器相连,速度监测设备以转/每分的单位显示大车的实际运行速度,如果大车在预停限位区域运行速度过快,主接触器将会自动切断。
超载保护:
提升齿轮箱转臂上装有一载荷传感器,用来进行超载保护,负载数据显示在触摸屏和无线控制器上。 式间切换
定位锥检测:
当导向架下放电解槽时,定位锥用来定位导向架。导向架上装有限位开关,用来监测导向架的到位情况超载保护:
提升齿轮箱转臂上装有一载荷传感器,用来进行超载保护,负载数据显示在触摸屏和无线控制器上。
-